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根据转动定律：刚体所受的力矩M与刚体的转动惯量I以及刚体的角加速度B的关系是：M=I*B。

此定律的物理意义是：若刚体的转动惯量一定，刚体所受的力矩越大它获得的角加速度也越大。

转动惯量与转动角速度没有直接关系。转动惯量和角加速度可以用转动定律联系起来，力矩等于转动惯量乘以角加速度。然后，角加速度对时间积分可以求出角速度。

转动惯量定义是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，用字母I或J表示。其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。可说是一个物体对于旋转运动的惯性。对于一个质点，I=mr^2，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，描述角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。转动惯量的表达式为I=∑mi*ri^动量是与物体的质量和速度相关的物理量。一般而言，一个物体的动量指的是这个物体在它运动方向上保持运动的趋势。动量公式p=m·v区别：转动惯量是绕轴运动的惯性量，而动量是运动方向上保持的运动趋势。